気まぐれLinux

GPIO with raspi第一回(？)

ロードアベレージの高さに応じてLEDを点灯させる

ロードアベレージが低い[0,2)→緑
ちょっとしんどい[2,5)→黄
しんどい[5,∞)→赤

閾値は適当

LED基板を作る

用意するもの: 赤，緑，黄のLED(色なんでもいい)，ジャンパー線(メス―メス)，基板につけるオス端子，100Ω抵抗

抵抗について．抵抗は270Ωがいいと他サイトにあるが，暗くなるので抵抗値を小さくした．RasPiのGPIOの出力電流には限界があるらしく，全部で50mAを超えるといけないようだが，今回同時に点灯させるLEDは一つで，13mAほどしか通ってないはずなので大丈夫だと思っている．

写真見れば分かるだろで済みそうな単純な基板だけど一応

GPIO0 → 緑のLED ➘ 
GPIO1 → 黄のLED → 100Ω → 0V(GND)
GPIO2 → 赤のLED ➚

GPIOを操作

WiringPiを使う．Archならalarm/wiringpiをpacmanでインストール．これを使うとgpio write PIN 0/1で出力オンオフができる．とても素敵．

#!/bin/bash

# GPIO0: green
# GPIO1: yellow
# GPIO2: red

# set mode
gpio mode 0 out
gpio mode 1 out
gpio mode 2 out

while true; do
    # load avarage per min
    load=`uptime | cut -d, -f3 | cut -d' ' -f5`

    if [ `echo "$load >= 5.00"|bc` -eq 1 ]; then
        # set red
        gpio write 0 0
        gpio write 1 0
        gpio write 2 1
    elif [ `echo "$load >= 2.00"|bc` -eq 1 ]; then
        # set yellow
        gpio write 0 0
        gpio write 1 1
        gpio write 2 0
    else
        # set green
        gpio write 0 1
        gpio write 1 0
        gpio write 2 0
    fi

    sleep 30
done

uptimeコマンドの結果から1分のロードアベレージを取り出して，値を比較した結果に基づきLEDに電圧をかけるだけ．こんな感じでシェルスクリプトを書くだけでシステムの状態に合わせてGPIOを操作できる．素敵．

スクリプトを実行して動作確認．

systemdに自動起動してもらう

しすてむでぃー分かんないから適当に書いた．依存関係とか気にしてない．

[Unit]
Description=GPIO LED

[Service]
ExecStart=/usr/local/bin/gpio-led.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

/etc/systemd/system/gpio-led.serviceとして配置．

sudo systemctl enable gpio-led # システム起動時に起動
sudo systemctl start gpio-led

	#!/usr/bin/env python3

	"""nicovideo.py: parse json and show video info"""

	__author__ = "Yuto Tokunaga"

	import sys
	import os
	import glob
	import json


	def print_usage():
	usage = "usage: nicovideo.py [option] [file/directory]\n" +\
	"\n" +\
	" options list: list files\n" +\
	" show: show file desctiption\n" +\
	"\n"
	print(usage)


	def list_files(dirname):
	files = glob.glob(dirname + '/*.json')
	for f in files:
	jsonfile = open(f)
	jsondata = json.load(jsonfile)
	print("{0}: {1}".format(f.split('/')[-1].rstrip('.json'), jsondata['videoTitle']))
	print("\t{0}".format(jsondata['thumbDescription']))
	jsonfile.close()


	def show_file(file):
	filename = ""
	if os.path.exists(file):
	if file.split('.')[-1] != 'json':
	print("file is not JSON file")
	return
	filename = file
	elif os.path.exists(file + '.json'):
	filename = file + '.json'
	else:
	print("file not exists!")
	return

	jsonfile = open(filename)
	jsondata = json.load(jsonfile)
	print("{0}: {1}".format(filename.split('/')[-1].rstrip('.json'), jsondata['videoTitle']))
	print("\t{0}".format(jsondata['description']))
	print("")

	"""parse tag"""
	tagstr = jsondata['tagList'].strip('/')
	tagdatas = json.loads(tagstr)
	taglist = []
	for tag in tagdatas:
	taglist.append(tag['tag'])
	print(taglist)


	if __name__ == '__main__':
	if len(sys.argv) < 2:
	print_usage()
	elif sys.argv[1] == 'list':
	if len(sys.argv) < 3:
	list_files('.')
	else:
	list_files(sys.argv[2])
	elif sys.argv[1] == 'show':
	if len(sys.argv) < 3:
	print("invalid format!")
	else:
	show_file(sys.argv[2])
	else:
	print("invalid format!")

気まぐれLinux

ページ

2014年9月21日日曜日

はてなブログに移行する（多分）

2014年7月3日木曜日

RasPi買った

raspiでGPIOを使ってみる〜LEDでLoad Average〜

LED基板を作る

GPIOを操作

systemdに自動起動してもらう

2014年6月14日土曜日

QMLで射影変換を利用してプロジェクションマッピングができる(多分)実装

yuntan/QMLQuadWarp

2014年6月2日月曜日

niconicoからあらかじめ取ってきたjsonをパースして必要な情報を表示するだけのスクリプト

Qt 勉強会 #2 @Osakaに参加した

結構長いこと記事書いてない

2014年1月26日日曜日

MitakaをVS2013でビルドする (失敗)